项目概述
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
该项目适用于港口、机场、铁路枢纽、公路货站等平面货物运输，有助于解决水平运输过程中存在的自动化程度低、效率低、成本高、污染大等“最后一公里”难题，是智慧物流港口建设的关键组成部分。
原型机已经得到成熟应用，拥有多项领先国际国内的高新技术，已广泛应用于石化等行业超限货物运输。
具有360°全向移动、简化路径、缩短运输距离、降低运输成本与时间等优点，解决了平面运输中的关键“痛点”和职能物流中的“断点”；经充分优化的系统级的设计，多台AGV车辆的之间联动、各种情景下软件与硬件之间交互顺畅、车与车之间的协调性好、整体的可控性强、系统间自动交互，可适用各种复杂条件下的工作环境，协同性好、稳定可靠，并机运行故障率低，节省人力物力，增加效益。
技术特点
1、全向运动。可360°任意方向行进，采用轮式全向驱动技术，实现原地转弯、直行、斜行等功能；
2、采用清洁能源锂电池模块与动力电池管理BMS模块；智能充、换电技术，快速充换电，不需要人工参与；
3、精确、高速、高效的复合导航技术（含军用导航模块）；
4、运行效率更高：穿越狭窄空间及障碍物的能力显著提高，避免绕远路和大半径转弯。
技术优势
1、大幅提高作业效率
2、大大减少“散改集”所带来的集装箱码头负担
3、彻底消除安全隐患
4、根本上解决了工人“用工难”的大问题
5、解决港口环境污染的“老大难”问题
6、避免气候因素对港口运作带来的不利影响，全天候作业
7、重点保证港口货运的重中之重
市场分析
项目主要是服务于智慧物流大产业。2016年全国社会物流总额229.7万亿元。2017年第一季度，中国社会物流总额为56.7万亿元，社会物流总费用与GDP的比率为14.9%。
（一）沿海港口 目前我国沿海港口集装箱运输AGV车子的市场空间为10000台左右，保持5%左右的增长率。
（二）内河港口 2016年我国内河港口集装箱吞吐量约为2400万TEU,同比增长6.3%。随着深水专业码头建设成套技术成型，集装箱码头在内河港口建设中将占有更高的比例。
（三）机场 截至2016年底，中国境内机场完成年货邮吞吐量1510.4万吨。
（四）铁路 2016年集装箱运输同比增长40％，2020年中国集装箱运量达到铁路货运量20%左右。
（五）公路 目前全国已修建1100个公路货运场站。
（六）海外港口与铁路
投入产出预测
1.项目总投资16000万元。
2.启动项目建设后6~8个月完成生产基地土建及设备安装等；2个月用于设备调试、人员培训及首台套样机的生产，完成两台样机研制并在港口实现试用，完成AGV产品定型。
3.试生产期6个月，拟直接销售7台套AGV，实现销售收入5000万元；然后进入稳定生产，争取销售AGV约50台套，实现销售收入3.5亿元；第二年销售100台套，实现销售收入7亿，毛利约3亿；第三年达到设计生产能力，年产并销售200台套，实现销售收入14亿元，毛利超过6亿元；第四年谋求在资本市场上市。
为加快产业化，开发无人化全智能码头集装箱搬运系统，建议地方产业发展基金投资3000~5000万元，项目方融资3000~5000万，主要用于首台套的研发与生产、基地建设及相关的运营，释放15%~20%股权。
此轮融资主要用于：
1、首台套港口型重载全向AGV车一对生产，搭建AGV生产线。
2、基于港口型重载全向AGV的无人化全智能码头集装箱搬运系统在港口完成测试与定型。
3、完成入驻港口等单位相关资质申请与认证。
项目来源
某中央一级军工企业，该项目公司由央企相对控股。